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NiASETが「ETロボコン九州北地区大会」で地区特別賞受賞

2019年10月01日

9月29日に九州産業大学で「ETロボコン2019九州北地区大会」が開催された。本学のチーム「NiASET」はアドバンストクラスに参加。 競技部門で第3位に入賞し、地区特別賞を受賞した。

大会の様子は下記のYoutubeで閲覧できる。走行はそれぞれ2分程度。NiASETのメンバーは、DA-04ゼッケン・ピンクTシャツを着用。

 

【解説】

今年のゲームはカラーブロックを使ったビンゴ。
コース上に設置されたカメラシステムを使い黒ブロックの位置と置き場所を感知するため、画像処理(と機械学習)に本格的に取り組んだ内容。昨年まではブロック手前でアームを動かしブロックの色を検出していたが、今年はその動作なしにブロックを動かしているのが動画から見とれる。
残念ながら第2走は失敗してゲームの途中でコースアウトしたが、第1走は時間いっぱいブロックを動かし切った。